昨天现场的同事说有一台自动化吊车没有上停止限位，是在维护保养的过程中发现的，当时告诉了我，由于时间已经接近下班时间没有再查下去。于是今天我们一起去了现场检查问题，实际上情况与我同事当时描述的一样，经过图纸确认，这个上停止限位器有两个，一个是接入变频器硬停止限位器，一个是接入PLC二次限位器保护，也就是说这两路限位器只要有任何一路动作都会停止上升运行动作。。想了想不可能两路同时有问题。。

由于接入PLC那路可以通过程序检查比较方便，就先检查接入PLC那路，在线监控本来应该动作的位置但是程序里面的DI点没有动作，让同事上去分布式IO上面查看这个DI模块的输入物理状态，同事告诉我一共有4个指示灯亮，而我监控的这个模块一共有6个指示灯亮，这个模块是一个DI8*230vac的模块，这个时候感觉不会是模块坏了吧？经过让同事把吊车上的模块状态指示灯拍照发给我我确认以后的确是有问题，我还抱着是不是有人在程序短接了DI点？通过搜索一下该DI点没有重复使用的位置，这个时候基本上确认模块99%坏了，让用户去仓库领取一个新模块上来，我们更换了新模块以后，这个问题就正常了。。的确是模块坏了。。。

前面提到有一路限位器是硬线接入变频器的，通过后来的检查发现这个信号已经不知道什么时候让人短接了。。一直都是PLC那个二次限位器在保护设备，还好这次发现及时，否则后果不堪设想。。。

后面为了安全恢复了一路安全极限保护限位器配合PLC二次保护限位器来保护系统的安全。。。。

这个故障看起来比较蹊跷，实际上是人为（进入变频器的硬件保护限位器被短接）

模块失效的问题还不确定该模块是不是赝品，还有待确认中，不过这个系统的设计多多少少也存在一定的安全漏洞，理论上这个信号使用安全IO+安全CPU会更加完善。虽然也有一路硬线接入变频器进行保护。。