回复：关于西门子PLC与KUKA机器人数据传输的高低位交换问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于西门子PLC与KUKA机器人数据传输的高低位交换问题

星动行働

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普通如何晋级?

发布于 2019-01-26 10:34:22

4楼

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以下是引用WWCWWC在2019-01-26 10:24:25的发言 >3楼：

如果在通讯字节中，仅仅调用的是位值，那么就“不需要考虑”这些。

之前用过与ABB的通讯，通讯数量为2个字，我在这2个字中取其中的位值，作为与主站通讯的数据交换。

这样相当于把需要转换的程序，直接在程序段以外考虑了。

是的，这个方法可以的，就是从机器人方面采取的措施了。也可以考虑机器人的PROFINET做IO地址映射的时候，就交叉配置。

勤奋吃苦，是最好的技巧与捷径。

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guzhang

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