我觉的楼主处理这个远程通信控制的方法不妥，只会用替换的办法，没有从控制的理念去着手想办法，只能是事倍功半。

我说一下我的思路，无论是通信控制，端子控制还是面板控制，遇到异常时首先应将故障分段来检查。

第一步判断控制单元CU是否接收到控制信号和速率给定

1. 查看参数r2050.0,r2050.1，默认情况下，第一个为控制字1，第二个为速度给定值。
   

2. 对于控制字1还可以在r2090里查看具体的位参数。

通过查看上述几个参数，就可以判断CU有没有接收到PLC的任务报文，如果是CU接收到PLC的任务报文，那就详细检查CU的参数设置，看那里有问题。

第二步判断通信线路是否正常

1. 查看参数r918或CU上的DIP设置的地址是否和硬件组态一样，同时检查DP总线连接器的终端电阻是否正确。

2. 通信部分的检查不是非常直观，通信线缆如果没有问题的话，我通常是看变频器到PLC的应答报文来判断。

PLC和CU的通信分为读和写，二者是完全独立的，可以查看PLC读CU的状态字来分析。比如将P2051.2的第三个字改为r0026（直流回路电压实际值），这个数据可以在BOP上显示。

通过在程序上简单处理，就可以实现对上述r0026进行读取。如果读取不到详细检查通信线路这部分。

第三步检查PLC的硬件组态，程序控制及诊断缓冲区等内容

1. 根据诊断缓冲区的提示内容，判断是否有异常。

2. 结合变量表，拆除电机线进行检查试验。

在视频学习中心，有《G120(CU240x-2)如何与S7-300进行PROFIBUS DP通讯》的视频讲解，楼主可以学习一下，希望会对你有所帮助。

http://www.ad.siemens.com.cn/service/elearning/course/905.html