软件的F1帮助说SB COM的232是半双工的。

你需要用3串口的单片机来做全双工(单片机都是半双工串行通信口居多，所以要两个串口做伪全双工，第三个串口跟PLC半双工通讯)，一个接受一个发送，然后根据协议先把数据缓存在单片机，按照优先次序转发给PLC。

很多时候，不能单单凭一个通信口支持全双工就说通讯协议也是全双工的。比如Modbus TCP，你们不能说它是全双工的，在一对一时，虽然以太网接口是全双工硬件接口，但是Modbus TCP协议是工作在半双工模式的。真正的全双工系统，软件协议层次上还是不好实现的。用过的单片机，就AVR串口是真正的硬件全双工，但是通讯协议都是一问一答，软件协议逻辑上根本无法做到全双工。

真正的全双工，在做过的项目中就SPI协议了。两个单片机可以直接通过SPI全双工交换数据，都是单纯同步读数据/返回数据。