Q: 在做 Profinet 通讯时， Controller 和 Device 有什么区别 ？

A: 在做 Profinet IO 通讯时， 最常见到的两种角色是 Controler 和 Device ，又称为 IO 控制器和 IO 设备。

IO 控制器是一个控制设备 , 连接一个或多个 IO 设备 ( 现场设备 ) ，常见的 IO 控制器就是 PLC，如 S7-300、 S7-1500 可编程控制器。

IO 设备是一个现场设备，常见的 IO 设备就是分布式 IO，如 ET200MP PN设备等。

Q: PROFINET 中的 I-DEVICE 的作用是什么？
A: I-DEVICE 又叫做智能设备或智能 IO 设备，其本身是上层 IO 控制器的IO 设备，又作为下层 IO 设备的 IO 控制器， 本身就是 CPU， 将采集的数据由用户程序进行处理，并可与上层 IO 控制器间发送或接收数据。
采用智能设备可以实现分布式处理、保护专有技术等效果。

Q: 以太网、工业以太网及 Profinet 有什么区别？
A: 以太网(Ethernet)通常指的是由 Xerox 公司创建并由 Xerox、Intel 和DEC 公司联合开发的基带局域网规范，是当前应用最普遍的局域网技术。它不是一种具体的网络，是一种技术规范。该标准主要定义了在局域网（LAN）中采用的电缆类型和信号处理方法等内容。
工业以太网通常是指应用于工业控制领域的以太网技术，在技术上与普通以太网技术相兼容，但对具体产品和应用都有不同要求。由于产品要在工业现场使用，对产品的材料、强度、适用性、可互操作性、可靠性、抗干扰性等有较高要求；而且工业以太网是面向工业生产控制的，对数据的实时性、确定性、可靠性
等有极高的要求。
Profinet 由 PROFIBUS 国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是基于工业以太网技术的自动化总线标准。PROFINET 为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的内容。
简单的说，以太网是一种局域网规范，工业以太网是应用于工业控制领域的以太网技术，Profinet 是一种在工业以太网上运行的实时技术规范。