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发布于 2019-01-29 11:36:13
14楼
两台相同装置对调一下电机试一下,基本就可以分析出是电机问题还是装置问题。
目前看,装置有问题的可能性更大。
谢谢版主和各位大神的指导 今天试了一下 两台电机互换 因为编码器线短,没有互换编码器。现在改用EMF反馈 ,发现两台电机电流都有波动大,再把电机换回来,改用编码器反馈,电流波动都小了,观察以前电流波动大的电机R024的编码器速度波动大,估计电流波动大和编码器有关系 而且听操作工说以前经常报警是F038 超速,
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