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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-29 17:01:38
33楼
楼主进展如何？真想做到高精度（比如0.05甚至更小）还是要用PID反馈的（当你觉得麻烦就对了，因为追求速度快、超调合理可控、精度高就是很麻烦的事）。有条件还是要多做开环试验（这些细微数据的积累是你分析判断然后调试完成的基础；机器学习（反馈自整定、模型识别，过程优化等等）何尝不要先开环做大量的数据积累，再闭环做大量的数据积累最终达到很好的效果）（有些现场催的急，可能不允许这样做，没办法只能平时有试验条件多积累）。
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