技术支持
AI小西
风驰卡
产品入门
在线产品选型
售后登记和质保查询
备件商城
ASP工程师验证
ASP公司证书验证
售后服务常见问题
首页
售前文档（样本、宣传册等） 
售后文档（FAQ、手册等）
首页
立即开通1847会员
首页
教室培训课
取证训练营
在线自学课
认证证书查询
培训伙伴验证
首页
最新发帖
精华帖
发新帖
已解决问题
精华常见问题
运维工程师专区
官方商城
西门子中国
钻石
本版热门话题
相关推荐
相关帖子推荐
恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-29 23:51:42
3楼
目前最大的问题是我知识面不够。对机械手的几何计算一点都不懂。心底只知道空间中的任何可抵达点要转换成三轴转角也都是立体几何的三角计算。plc应该能算。可能就是边界条件限制问题比较大。然后看了一下网上的什么，发现一个陌生的什么，叫“矩阵的转换”。一下子懵了……一点都看不下去了，这是个什么鬼？
先不谈这个……
我想只要我能算尽各点的四轴电机移动量，写成表。使用时适时发送给驱动器就可以动作。
但是我也不知道我是不是有点异想天开。
请填写推广理由：
分享
只看
楼主
