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发布于 2019-01-30 14:37:04
8楼
看项目要求用200估计困难也难说。指对数运算非常耗时仅次于最耗时的反余弦(无论是200/300/400),在循环里大量用这种运算除了高端的运动控制器或者合适的FPGA(批量后也可以便宜的)其它的架构估计不会有很好的控制品质,因此找到精度合理可控的近似数值分析(应用数学或计算机的专业课)方法(如泰勒一阶替换(也叫Euler法)或双线性替换)无疑是有用的或者利用空间换时间将数据做成表格再查表(200的空间够吗?估计也不够),矩阵拆解成数组或用间址,连续的线或面的定位控制上将线或面拆成点来做(类似打印的控制)。
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