回复:博途V14SP1伺服轴工艺对象仿真测试及运动控制指令的模拟尝试(后续)

星动行働

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发布于 2019-01-30 15:28:35

2楼

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以下是引用Letham在2019-01-30 14:58:56的发言 >1楼

异步指令的一些标志位一般 只置位 1个扫描周期

如果是实际应用的场合,确实需要考虑异步指令的扫描周期的,得根据具体伺服设备的响应情况,对程序做些调整,在仿真的情况下主要是看顺控的逻辑和安全逻辑。个人看法


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guzhang

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