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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-01-30 16:30:43
9楼
楼上你那200是控制什么机械手？也是串联悬臂的吗？
不是串联悬臂的那种。
2、3层码垛、产品上件工作模式。
因为不清楚你的码垛是需要什么状态，我感觉实际的计算也没有那么复杂。
基本定位一个尺寸，在此尺寸上加一个数是左（右）侧位置，加一个数是上层位置，这样反复的累加。
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