各位大神，小弟最近在研究1200系列的PLC .昨天，试着将一个旋转编码器连接在1215C上，结果发现以下几个疑问：

1.图1中，几种高速编码器的组态形式有什么区别？比如：单相的对应什么编码器，双相的呢，还有A/B是什么意思？

2.我在组态高速编码器后，编程监控后，发现编码器计数存在很大的偏差。

比如，我预置一条基准线（0位）然后在此基准线左右来回不停地旋转（旋转角度不是很大大概30度）。然而在监控时，发现监控的数值不断地上升（也有时不断地减小）并且编码器的零位也偏离了原来预设的基准线。这是什么道理？

以下是我组态的高速计数器（不管单相还是A/B相都会出现这样的问题）和编程

这是编码器的型号：E40H8-3600-3-T-24.型号解读：旋转增量式编码器，轴中空8mm，3600分辨率，3相输出：A,B,Z；推拉式输出，24V电源。

编程软件博途V15

下图是编码器的具体参数

（PS，这个编码器我在三菱PLC fx3U系列上实验过，没有这样的问题。确认编码器是正常可以使用的）

再次P.S

我说的零位意思是：在编码器的某一位置标一个位置，以这个位置为基准（复位PLC的存储器后，也就是0位，）这个基准是我自己定的。然后我围绕这个基准向左或者向右往复转动一定角度。当再一次停在设定的基准位时，在博途的监控界面显示值的不是0了。不知道我说的有没有明白。

反正总之是这样，我这个编码器，分辨率是3600，也就是说，理论上旋转一圈，应该计数3600，并且在同一圈数内，编码器位置和计数值都是唯一且一一对应，例如计数值10代表1度20代表2度以此类推。然后我再规定一个基准，从这个基准（PL的ID1000复位为0）开始，依次向左转30度，再向右转60度，如此往复，再回到刚刚开始规定的基准位。

理论上，再次回到基准位时，PLC的ID1000的值应该是0，而我的实际情况PLC的ID1000不再是0，而是其他的数字，并且这个数字远远大于0 ，有时候甚至都是上千的计数值差距。也就是说同一位置，编码器的位置和计数值不唯一且一一对应了。也就是不稳定了。我是这个意思。我不知道大家有没有遇到过

还有，你们都用什么牌子的编码器？我用的是奥托尼克斯，推挽式输出