变频器在出厂默认参数设置中，如果变频器控制电机反转，显示输出频率为负值，变频器的模拟量输出是不能够将输出频率以0-20mA（或4-20mA）的方式进行输出。

正如楼主所描述的现象，如果需要将变频器在正转、反转状态都能够将输出频率以0-20mA（或4-20mA）的方式输出，可以按照以下方法实现：
  
方法一、设置参数P0775=1。 
 
方法二、对于MM4系列早期产品，由于软件版本比较低，你会找不到P0755参数，需要使能自由功能块设置参数如下：
此方法前提条件是P2200=0，P2800=1（使能自由功能块）

P2802[8]=1（使能乘法器）

P2877[0]=21（频率作为乘法器输入1）

P2877[1]=21（频率作为乘法器输入2） 

P2264[0]=2878（乘法器输出作为反馈量输入）

P2270=1(反馈量输入做平方根处理) 

P0771=2272（模拟输出被指定所求得绝对值）

其中参数P0771有两组值，分别是P0771[0]（模拟量输出1）和P0771[1]（模拟量输出2）。
 

所以当变频器运行的当前频率为负时，这时需要用自由功能块将频率先平方再开方，再将开方的结果给P0771。