引用6楼详细内容：

软件上：G120和S120均可以使用starter软件或TIA starterdrive，scout软件调试。S120使用starter软件调试能更加便捷方便

引用5楼详细内容：

首先，从硬件上G120和S120都是模块化，对于单轴应用：都是分为CU+PM

其中G120只能单轴应用，CU控制单元主要有CU230P-2，CU240B-2，CU240E-2，CU250S-2（支持VC和servo控制）四种控制控制单元，根据通讯接口区分。

S120单轴应用：CU310-2+PM340功率单元，现在最新的PM240-2功率单元也能配套CU310-2使用，CU 也是通讯接口区分。

引用楼主详细内容：

如果做矢量控制，不考虑功率段够不够，也不考虑伺服控制什么的，不考虑整流回馈部分，G120和S120有没有区别，硬件和软件方面都有什么区别啊？