作者是怎么编写的工位程序能否指导下思路，我有个问题请教一下。

如题：项目中需要用到转盘，转盘用伺服电机带动，plc初步定为s7-1200系列的。转盘分为8个位置，分别命为位置1-位置8

6个操作：

放置工件A（工位1）

检测工件A放置是否到位（工位2）

放置工件B（工位3）

组装工件A和B（工位4）

取出未放置到位的工件A（工位5）

取出组装过的产品（工位6）

工作流程如下：位置1 转到 工位1 就放置工件A

                          位置1 转到  工位2 检测放置是否到位  同时 位置2 放置工件A

                          位置1 转到  工位3 根据工位2检测结果放置工件B或不放  同时其他位置转到相应的工位进   行 相应的操作

                          位置1 转到  工位4 根据工位2检测结果组装或不动作  同时其他位置转到相应的工位进行相应的操作

                          位置1 转到  工位5 根据工位2检测结果取出工件A或不动作  同时其他位置转到相应的工位进行相应的操作

                          位置1 转到  工位6 根据工位2检测结果取出成品或不动作  同时其他位置转到相应的工位进行相应的操作

          基本动作 描述如上，   以前没有编写过类似的项目，哪位大神给个编程思路或者类似的例子参考。谢谢！      如有例子方便的话发送到312970087@qq.com。