对寻找原点这个描述感觉有点不太对

楼主原贴：设置参数的时候根据参数的不同右下角的视图会随之改变，图形也准备的反应了回原点的整个流程：如下图：轴以5mm/s的速度向正方向寻找参考点，当触碰到参考点开关后，轴反向以0.5mm/s速度向负方向移动，当脱开开关后，轴再次反向以0.5mm/s向正方向移动。此时触碰到位置为原点，因为还有偏置量所以以0.5mm/s的速度移动10mm的偏移量设置当前位置为原点位置。

个人理解：回原点开始以逼近速度5mm/s的逼近速度朝着正方向移动寻找原点，然后在触发原点开关上升沿时候以原点速度0.5mm/s继续朝正方向移动直到原点开关下降沿来临停止正方向移动；然后以0.5mm/s速度朝反方向移动直到原点开关下降沿来临减速停止，停止以后再次朝正方向以0.5mm/s速度移动触发原点开关上升沿时候起移动偏移设定偏移距离到达原点位置。（偏移距离应该是第一次朝正方向移动寻找原点时候从触发上升开始到下降沿来临时所移动距离的一半）