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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-01 12:36:04
3楼
不管什么系列的PLC，绝对定位指令有个运动前提，就是轴首次上电启动后最开始要回零，回零到位后才能后续绝对运行，零点的数据作为绝对定位计算的基准保存在PLC当中的。当绝对方式运行中途中，突然掉电，相当于这个基准丢了，所以这个报错如果复位指令没法复位的化，没有其他办法。此时看看能否重新回零，再进行绝对值运动。
还有一个想法，不一定成熟，可以试试，因为我Smart用的不多，如果是1200或者1500系列，我会把功能块DB设置为断电保持型，有条件再试试。
以上个人理解，不对的地方，楼主多包涵~
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