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回复：再开一贴讨论：电机拖动的摩擦补偿、惯量补偿，呼叫kdrjl版主和yming大侠！！！

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普通如何晋级?

发布于 2019-02-01 13:22:58

5楼

<<高性能变频调速及其典型控制系统>> 楼主百度下载这本书，纸质版的好像买不到了。你的疑问这本书里都有说明。除了摩擦和惯量补偿，还有带材的屈服力矩也要考虑进去。因为你的卷取材料已经确定了，所以张力控制模式也是固定的。

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guzhang

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