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发布于 2019-02-02 09:49:28
9楼
NCK的实际位置来自当前激活的测量系统，一般是光栅，驱动的实际位置来自电机编码器。这两个测量系统之间的安全实际位置的差值超过了参数MD36942 $MA_SAFE_POS_TOL中的设置就会报警。
一般这报警会可能是机械连接上有问题，比如电机测打滑，电机转了，但实际轴没动，这样就造成，NCK的数值没有变，但驱动的数值在变大。这样差值一超过参数就报警了。
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