补充一下，此楼的问题，看似程序里的BUG，而且我们一般的思维往往是，传动系统有问题，先检查参数或者程序。这其实是一种习惯性的思维。而往往就是这种习惯性，导致我们在排故时，走错了方向延误了时间。

所以，自动化与驱动系统排故，应该掌握的原则是由外到内。还是从最基础的安装布线和EMC查起，往往最不认为是可能的，却是可能！

这种状态曾经被反复的实践所验证。

其实，一个系统安装布线无外乎就是等电位的连接。这个是基础。而且检查起来也并不困难。等电位怎么检查它的合格否？会吗？麻烦吗？其实这都是老生常谈的问题了。希望在现场维护、安装、调试的同行们，把这些基本技能掌握好。有利于自己的工作。也可以降低自己的工作量呢。因为，系统的安全可靠运行，会使你有成就感，会使你无事可做，在一边翘着二郎腿抽得胜烟了。

当然，也要把大把的时间用于学习新的技术去。嘻嘻