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发布于 2019-02-05 15:33:31
10楼
嗯,这回的图示是对的了。但有关零速附近,还是应该电动和发电两种状态,只要电机转起来的话。除非制动(发电)的电机为了消除轴系的摩擦阻力,所做的帮忙(补偿),否则,轴输出转矩只要大于零,电动的就是电动,发电的就是发电。不会存在两个同时均为电动状态的可能。
两电机对拖,零转矩输出时是特例。制动的电机需要有一个摩擦补偿时,会有电动帮忙的过程。这也是闭环转矩控制特性的一个基本特征。为了克服轴系的摩擦阻力,闭环转矩控制的电机,需要有一个电动帮忙过程来实现对拖电机输出轴系的0转矩状态。
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