针对西门子的传动控制所进行的人为规定。

我发现，西门子传动控制器里，电机正转（转速实际值为正时），电动状态的转矩设定值为正。而电机输出轴的旋转方向，此时完全取决于变频器输出三相相位的排序，它在转速为正转时，旋转方向既有可能顺时针旋转，也有可能反时针旋转。对于无编码器就是如此；对于有编码器的速度闭环，还需要把编码器的A与B相位对应电机供电电源（也就是变频器的输出）的相位排序。

因此，在一个单位里，如果做同样一种系统集成时，特别是对拖的传动控制系统，必须要规定好电机轴的输出旋转方向，否则，因为电机的四象限工作状态，很有可能因为实际的旋转方向与控制的转矩极性不一致而乱套了。

仅此而已。

其实，我已经看到了你的发言，你把电机输出轴的正旋转方向，规定为面对输出轴，逆时针旋转。这也无可厚非。只要是大家事先规定好，后面的控制就不会因为转矩极性的改变而乱套了。