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发布于 2019-02-08 11:55:05
21楼
其实，想来楼主并没想的这么复杂，只想弄清楚，拖动电机和加载电机，给给定时的正负关系：即拖动电机给正转指令时，加载电机该加正值转矩给定好还是负的好。如果这个正负关系没搞好，加载电机就起的不是加负载阻力的作用了，而是给拖动电机“推波助澜”了
精华帖版主置评：倶版的发言，正合我意。嘻嘻。kdrjl
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