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200 PID执行最快速度

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仗剑行天涯81

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普通如何晋级?

200 PID执行最快速度

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2019-02-12 11:48:31

首先祝大家在新的一年里身体健康，万事如意，阖家幸福，财源滚滚来，遇见更好的自己。

小弟想请教一个问题，现在有一个项目，要执行2个PID，PID程序是我自己编的，我把PID程序和数据采集程序以及输出程序放在定时中断INT0中执行，其他程序以子程序的形式在Main中调用，我监控了一下，整个扫描下来在9-15ms之间，我不知道我的SMB34能否设置成1ms,如何可以看到我的定时中断程序执行周期实际消耗了多少秒，以及PID有办法更快吗？500us或者更快，我是用于伺服阀的力控制，对于响应要求比较高。

恳请老师们指点。万分感谢！再次祝大家在新年里万事如意，阖家幸福。

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guzhang

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