说明： 设置电机数据检测和转速控制器优化。

首先执行静态电机数据检测 （设置 p1900 = 1、2，另见 p1910）。然后在此基础上进行旋转电机数据检测，以确定其

他电机参数和闭环控制参数 （设置 p1900 = 1、3，另见 p1960 ；不在 p1300 < 20 时）。

p1900 = 0:

功能被禁止。

p1900 = 1:

设置 p1910 = 1 和 p1960 = 0，1，取决于 p1300

在已有驱动使能时，下一个接通指令执行静态电机数据检测。电机通电，旋转最多四分之一圈。

下一个接通指令执行旋转电机数据检测，另外，还可以在不同的电机转速下开展测量来优化转速控制器。

p1900 = 2:

设置 p1910 = 1 和 p1960 = 0

在已有驱动使能时，下一个接通指令执行静态电机数据检测。电机通电，旋转最多四分之一圈。

p1900 = 3:

设置 p1960 = 0，1，取决于 p1300

只有已在静止时执行电机数据检测后，才能选择该设置。

在已有驱动使能时，下一个接通指令执行旋转电机数据检测，另外，还可以在不同的电机转速下开展测量来优化转速

控制器。

p1900 = 11, 12:

与 p1900 = 1, 2 相似，区别在于：在执行测量后直接切换至运行。为此设置 p1909.18 = p1959.13 = 1。

数值： 0: 禁用

1: 电机数据检测和转速控制器优化

2: 电机数据检测 （静止状态）

3: 转速控制器优化 （旋转运行）

11: 电机数据检测和转速控制器优化，运行后切换

12: 电机数据检测 （静止状态），运行后切换

p1900 电机数据检测及旋转检测 / 电机检测和转速测量

存取权限级别： 2 已计算： - 数据类型： Integer16

可更改： C(1), T  规范化： - 动态索引 ： -

单元组： - 单元选择： - 功能图： -

最小 最大 出厂设置 

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