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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-13 08:43:53
8楼
对于汽车 正常情况下 也不应该靠 手刹 停车
这里对于伺服电机 也不应该靠抱闸停止吧，那么 是不是 我的 最大减速度 设的太大了，给电机减速停止的距离和时间太短了，但是不这样子 设备运行 节拍时间又 不符合 工艺要求啊？
算了。还是各位老大分析一下干嘛坏编码器？
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