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发布于 2019-02-13 10:22:06
11楼
佩服菲侠的专业精神和奉献精神。我不久前在一个控制旋转机构循环运行的项目中也用到了命令表，的确方便，尤其是在调试时修改工艺参数和增减步数。由于控制的是步进电机，循环运行几次后，中间偶尔出现丢步情况后，采用定位方式回零点就会发生偏移现象。于是改为最后一步回零点采用连续运行的方式返回遇到原点传感器后停止。在命令表中可找到速度运行的指令，但是运动停止需要在命令表之外调用一个中止指令来实现。不知是否有更好的方法？
好像没有什么其他方法，表格中的步是没有中断口的。
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