回复:200 PID执行最快速度

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-02-13 11:08:36

2楼

 500us或者更快? 一是短于扫描周期是不可能的,而且还受采样时间的限制,二是你的控制对象是伺服阀的力控制,机械性质的,对PID的快速性并不需要想象那样的高要求.


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guzhang

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