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回复：200 PID执行最快速度

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2019-02-13 21:37:30

3楼

第三，pid 程序是你写的，怎么可以快只有你知道。

第二，你在中断开头写ibtime 结束前写ictime 可以计算运行时间。

第一，pid指令的执行时间手册有，但肯定不会造成十几毫秒扫描周期。你自己的程序是不是有问题？

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guzhang

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