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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-14 08:41:20
4楼
楼上芳工的第一点要特别注意，还有主扫描周期一般并不会严格影响定时中断（比如主扫描10MS，定时中断是2MS一般可以严格按照时序执行的）。
定时大小一般要根据项目的机械电气的开环响应特性来定，长了失控，短了震荡。
比1MS更短的时序也可以有（但这个时间内能紧凑的不失控的做多少事要特别注意），你用us关键词搜搜版区内容，要注意整个程序的各方面的开销。
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