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回复：200 PID执行最快速度

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2019-02-14 10:19:23

5楼

S7 200 的单片机布尔运算时间是0.22us，整数运算大概8us? 浮点运算大概32us?
然后中断进入、返回大概30us？PID计算大概400～700us？
这样一折算下来，每1ms中断就要消耗800us，仅剩下200us执行主程序，你还想500us中断一次做PID，你这是要造反的节奏么？
真要这么快的PID运算？还不如直接靠机械设计上考虑更加可靠！
就好比开关电源，80KHz开关频率都是直接反馈根本不能用PID！PID的滞后、过冲等特性决定PID不能用在快速响应的场合的。所以，还是设计个专用电路实现才是你想要的结果。

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guzhang

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