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回复：200 PID执行最快速度

仗剑行天涯81

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普通如何晋级?

发布于 2019-02-14 13:53:31

6楼

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以下是引用holdkcsxyz在2019-02-14 08:41:20的发言 >4楼：

楼上芳工的第一点要特别注意，还有主扫描周期一般并不会严格影响定时中断（比如主扫描10MS，定时中断是2MS一般可以严格按照时序执行的）。

定时大小一般要根据项目的机械电气的开环响应特性来定，长了失控，短了震荡。

比1MS更短的时序也可以有（但这个时间内能紧凑的不失控的做多少事要特别注意），你用us关键词搜搜版区内容，要注意整个程序的各方面的开销。

"比如主扫描10MS，定时中断是2MS一般可以严格按照时序执行的"如果定时中断中的程序扫描周期也需要2ms的话，这样主程序中的其他程序就扫描不到了吧？是不是一直在执行中断中的程序？请老师指点

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guzhang

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