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回复：PTO脉冲控制回原点疑问

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普通如何晋级?

发布于 2019-02-14 15:57:37

1楼

课程中图示中最后一部分的绿色曲线就是所谓的绝对位置是0的绝对运动。可以看到在最后脱离原点边缘的时候不是0速，不会立即停在原点边沿处，CPU的固件会记住边沿的位置，并且在此基础上执行一小段绝对位置为0的往返运动，保证最终停在组态的边沿。

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guzhang

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