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发布于 2019-02-14 19:18:06
10楼
“打算将pid和采集以及输出一起放到定时中断中去做”---难道你现在不是这样做的吗？那这个pid计算有什么意义？
我现在是放到主程序中，做闭环时直接调用的，整个程序扫描周期是9-15ms,可能存在此次PID执行周期是10ms,下一个周期是15ms,但觉得这不是主要因素，您觉得呢？我实际将采集、PID算法 模拟输出，单独拎出来新建一个项目跑了一下，扫描周期，也要7-9ms,这种情况是不是我的程序太大了。我的工况是有正负力，如果使用标准PID的话，它是单向的（0.0-1.0），用不了，比较尴尬。大神，我觉得
西门子的PLC如果一路PID的话，程序不是太复杂，5ms应该可以保证，如果有2路PID的话，就够呛了，附件是我的程序。
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