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发布于 2019-02-14 19:28:38
5楼
各轴共用直流母线电源，刹车电阻只需要一个，和直流母线电源集成安装，便于散热; 当某个伺服轴从运转到停止时，先封锁igbt脉冲，此时伺服电机处于发电状态，直流母线电压随之升高，刹车电阻脉冲放电，将再生能量消耗掉;
关于永磁电机刹车能量怎样处理，不外乎三个路径：1，自由停车，靠机械惯性制动; 2，利用刹车电阻将刹车能量消耗掉; 3,将刹车再生电能逆变回电网（这点要看直流母线电源选型）
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