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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-14 19:43:42
11楼
在300编程软件中，pid块fb41叫做“连续控制”，它本来就是从三极管稳压器演化过来的，只不过三极管稳压器处理的是连续的模拟量，而plc是个数字处理器，它怎么来处理模拟量呢？---就是“定周期”处理，用连续的等周期的点来描绘成线。你把pid放在主循环中还是定周期吗？抛开这个基础就不要谈pid了吧
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