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回复：200 PID执行最快速度

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2019-02-15 08:11:42

14楼

你这个简直就是增量式PID典范啊！
效果不好有几个原因。
1，增量式PID必须加入偏差死区；比如±1kN内不计算PID不改变输出；
2，PID参数调节没到位，响应慢是P/D太小I太大，一直波动很难稳定则跟响应慢参数相反；
3，上面的两条处理好了，50～100ms的定时中断PID计算绝对能满足你需要的5～8秒内稳定。
4，尝试手动控制你的液压系统能够做得到多快的响应速度？你手动调节时偏差多少你才去调节输出？这些都是PID的参数的依据。
5，以后想到再说…

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guzhang

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