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回复：200 PID执行最快速度

仗剑行天涯81

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普通如何晋级?

发布于 2019-02-15 13:13:23

16楼

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以下是引用Zaxife在2019-02-15 08:11:42的发言 >14楼：你这个简直就是增量式PID典范啊！效果不好有几个原因。 1，增量式PID必须加入偏差死区；比如±1kN内不计算PID不改变输出； 2，PID参数调节没到位，响应慢是P/D太小I太大，一直波动很难稳定则跟响应慢参数相反； 3，上面的两条处理好了，50～100ms的定时中断PID计算绝对能满足你需要的5～8秒内稳定。 4，尝试手动控制你的液压系统能够做得到多快的响应速度？你手动调节时偏差多少你才去调节输出？这些都是PID的参数的依据。 5，以后想到再说…

5到8秒是产品整个伸出动作，收回需要时间也是5-8秒，在收回和伸出的过程中，给产品一个恒定的阻力，要求越快稳定越好。整个伸出过程8秒，比如设定30KN,最好1秒内稳定下来，给产品一个恒定的阻力，让产品慢慢伸出。如果阻力小的话，3秒产品就完全伸出来了，也就起不到实验的目的了

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