///////////////////////手动复位输出//////////////////

      A     #i_reset_Bool

      R     #o_output

///////////////判断输入值与期望值是否相等/////////////

      L     #i_Input_Int

      L     #i_Hope_Int

      ==I

      JC    Nop0

      L     #i_Input_Int

      L     #s_inputRecord_Int

      ==I

      JC    Next

      L     #i_Input_Int

      T     #s_varRecord_Int

      T     #s_inputRecord_Int

//////////////判断缓存值与期望值是否相等//////////////

Next: L     #s_varRecord_Int

      L     #i_Hope_Int

      ==I

////////////////////相等时跳转结束///////////////////

      JC    Nop0

      L     #s_varRecord_Int

      L     #i_Hope_Int

      >I

      JCN   Label2

///////////////大于时按照设定脉冲做减法///////////////

Label1 : A  #i_pulse_Bool

      L     #s_varRecord_Int

      JCN   Nop0

      DEC   1

      T     #s_varRecord_Int

      JU    Label3

///////////////小于时按照设定脉冲做加法///////////////

Label2 : A  #i_pulse_Bool

      JCN   Nop0

      L     #s_varRecord_Int

      INC   1

      T     #s_varRecord_Int

      JU    Label3

//////////////////等于时置位输出标志位////////////////

Label3 : L  #s_varRecord_Int

      L     #i_Hope_Int

      ==I

      JCN   Nop0

      S     #o_output

      JU    Nop0

Nop0: NOP 0

以上贴出的就是按照楼主的提出的需求写出的一段程序，用的多是跳转指令。将代码写进FB里面，直接调用程序的FB块就可以，功能实现应该没问题，可能写的比较复杂，再优化一下更好。另外，改变速率的方法，通过修改脉冲的频率可以实现。例如将in_pulseS设定为1S脉冲或者2S脉冲，就可以改变加减速率。