各位热心的专家：

         浪费大家一点时间，帮我看看，如能解答，实在是万分感谢！

         第一次搞伺服，好多问题不明白，所以论坛里的好多帖子和相关资料看了好多，真是越看越糊涂，所以将我的需求描述如下：

   一、 基本配置清单

书本型调节型电源模块   ALM    6SL3130-6TE23-6AA3    只    1    西门子    

             控制单元CU320-2PN   6SL3040-1MA01-0AA0    只    2    西门子    

                                      CF卡    6SL3054-0EH01-1BA0    只    2    西门子      带有性能扩展固件

              书本型双轴电机模块    6SL3120-2TE21-0AD0    只    4    西门子    

           SIMOTICS S 同步电机  1FK7083-2AF71-1UG0     台    8    西门子    

                                          PLC  1500PLC

  二、  需要控制8台电机做基本定位控制，控制一台设备的四个角做铆接，每个角2台电机分别控制X轴和Y轴。

  三、 目前货物还没到厂，所以只能做软件相关的工作，在做软件的过程中，发现好多问题，主要是2个大方面的问题：

        3.1   整个硬件的搭配组合的顺序是不是如下这样的

                CU320-2PN + ALM + 电机模块1 + 模块2  + 模块3 + 模块4 + CU320-2PN

                想实现一台CU320-2PN控制单元带2块电机模块（双轴），控制四台电机，那么在starter软件里面，是不是要分别对两台控制单元做自动组态等相关工作？

      3.2   回零的问题

              这个项目是改造，将原来的simodive611U的系统升级过来，驱动和电机全部换掉，整理原来的设备，发现针对每一台电机配置了 3个接近开关 （极限1  极限2   零位） ,这三个信号已经接入PLC。 

             常规的定位控制，我自己觉得理解的差不多了，现在对这个回零的操作，还不是很理解 ， PLC采用FB284块，进行通讯，其中一个轴的背景数据块是DB33 ,Starter配置的是西门子111报文,请大家给与指导，谢谢了！

               1）一个是怎么将这三个开关的信号传给CU320-2PN

               2）我这个编码器应该是增量式编码器，看资料有3种回零方式，一种是编码器零位标志回零，一种是外部零位标志回零，一种是接近开关+编码器零位标志回零，我这个应该选用哪一种回零方式

               3）  主动回零和被动回零是啥意思，我目前的要求是，正常运行时不进行回零操作，只有按复位按钮才进行回零操作，应该选哪种回零方式

              4） 假设前面的问题已经解决了， 怎么启动回零操作？我的理解是这样的，不知道对不对，

                       ※运行模式选择 ModePos=4

                       ※回零开关的状态由 FB284 功能块的输入管脚ConfigEPos.%X6(POS_STW2.2 )传递

                       ※设置主动回零 （POS_STW2的第8位 设置成0 ）

                       ※设置寻零方向   设为反向（我理解是正常工作都是往前走，回零应该是反方向）

                       ※ 输入参数 OverV、 OverAcc、 OverDec 指定速度、加减速度的倍率

                       ※ 激活轴的运行命令，驱动的运行命令 EnableAxis=1

                       ※  激活轴的回零命令，通过 ExecuteMode 的上升沿触发回零运动，

                        ???回零完成后 AxisRef 置 1，用这个信号通知PLC回零完成了，这时候轴是不是应该已经停下来了。

          5）   回零完成后， 那后面还要设置零点位置吗？  都已经回零了，为啥还要设置零点位置，具体该怎么操作啊。另外两个极限开关的作用是干嘛用的 糊里糊涂的

       再次拜谢！