485通讯，1200通讯模块侧发送和接受同时闪动，奇怪的是MB Master指令一直busy，数据无法读上来。

首先确定的是报文和接线都没什么问题，办公室环境0干扰，通讯距离2m。

引入了USB转485工具，Modscan32测试过相同的报文正常读写，ModbusSlave工具虚拟了从站，PLC能正常读写。

最后发现：PLC直接对伺服一直报busy的状况下，将usb转485的通讯线并联进来（串口工具关闭状态），通讯立马正常，一拔掉USB线，通讯立刻转为busy！！！量了下A/B电压，才0.4V，此时一直busy，并入串口工具电压跳变到-3.5V，通讯正常。串口工具直连伺服A/B电压也是-3.5V。

基本上是个硬件问题，想不明白为什么，这是伺服设计的问题？希望有人解答