每台的设备结构：电动机拖动减速机，减速机拖动丝杠。丝杠拖动丝母。丝母带动升降平台升降运动。每套结构相同，共24套。

    参数：电机1455转/分，电动机有闸。抱闸制动时间700ms，报闸释放时间400ms。减速机每分钟输出19转，丝杠螺距16mm，丝杠长1.6米。平台运动速度为5mm/秒。丝杠上装有码盘计数。每收到1个脉冲平台移动1mm。24个平台同步运动。每4个平台为一组，公六组。

   控制要求：每一组内4个平台最大最小高度误差小于5mm，相邻两组的8个平台最大最小高度差小于7mm，不相邻的任意两组8个平台最大和最小高度差值不可超过9mm。要求plc通过码盘脉冲判断各个平台的高度差值，高度超差时，用接触器断开速度快的平台，使其停止运动。当高度一致时再接通接触器使其与其它平台同步运动。

问题：用24个接触器通断的方法来控制24个平台的电动机，保持它们运动中高度差值在规定的范围内。即5mm，7mm9mm。用这种控制方法能满足要求吗？（注;不允许用变频器控制，也不能使用伺服电动机）

用接触器来控制平台升降高度同步方案是否可行能通过计算来验证吗？

  个人认为1.接触器来控制平台升降高度同步是否可行难以估算  2.这种控制方法开环，控制精度不行。难以实现。

请各位发表高见？谢谢！