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发布于 2019-02-17 11:24:56
12楼
电机内置的编码器？除非撞击超过电机说明书的指标，否则，停止再快，也是电机转子轴键出现损坏；而不是编码器先坏。因为编码器质量比转子小多了。
电机轴减速，确实是不应该使用抱闸。抱闸应该是在电机轴静止时，断电启动抱闸固定轴。
除非紧急停机才会使用抱闸。这时对抱闸是有损坏。这种状态只能出现有限次数。记得好像是2000次？
所以，要根据电机和负载的转动惯量，根据转速计算出动能。根据需要的减速时间，就计算出转化的热功率。
这部分功率（能量）可以反馈给电网，也可以通过制动电阻消耗。
对于没有散热冷却的伺服电机，不要消耗在电机内部（直流制动）因为伺服电机工作时，已经很热了。
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