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发布于 2019-02-17 18:05:55
2楼
IF条件语句,图1一共6个条件判断
第一段,如果初始化完成,没有开机自检,没有急停信号时,调用“2_开机自检”FC块
第二段,条件:收到开机自检完成信号,没有单步标志信号,“DB3”.加注模式[0]为1,调用“5_枪头松,卡”FC,“6_ABS控制”FC,“7_枪1加注”FC
...
...
第五段,和第二段类似,为不同模式下,调用不同的功能
第六段,为满足条件下的单步运行功能
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