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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-17 22:18:15
7楼
这你得放弃S7-1200,改用1500 T都不一定能实现，最好用焊接机器人专用控制器或者倍福控制器机器人模块或者simotion D的轨迹插补，焊缝如果是3d曲线得用3d轨迹插补，如果2d就2的轨迹插补。哥们如果你做出来了，跳槽吧，敢提出用1200实现这个算法的胆儿得有多大。关于摄像头获取轨迹，嗯，这才是最难的，你不仅要获取轨迹还得获取深度信息，这样才能定位到轨迹上的每一个点。halcon机器视觉应该可以帮助你实现。据我所知，焊接机器人都是按照预定的程序焊接，说白了就会数控机加工，你这研发成功了，可以上报发明专利，填补国内空白。
用T-CPU与SIMOTION做没问题，只要能生成路径曲线数据即可
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