同意3楼观点，但是要更换刹车装置和多了一倍继电器的投入，估计他们老板不认可。本来就是为了省钱，尤其是那些小老板。

    而且我发现个现象，要求误差5mm，平台速度5mm/秒，抱闸制动时间700ms，抱闸释放时间400ms。

    我换算下抱闸制动释放时间是1.1秒，误差要求是1秒以内。那也就是说电机是工作在抱闸还未完全制动完成就开始释放了，另一种感觉像是抱闸当给电机刹车使用。可以想象一下，如果是4匹马同时通电，有一匹速度总是要比其他三匹跑快一点，那就是要给快的那匹马刹车，刹车后快的那匹马又太快了，又得刹车，另外一层意思是刹车动作的总是同一台电机或同两台同三台电机。

    这样想起来是不是可以认为，只要继电器满足快速动作，就是可以完成设计。例如我知道有一种继电器是固态继电器。例如

    德力西SSR-3三相固态继电器CDG3-DA40A直流控交流无触点继电器，通段时间是小于10ms。

    楼主还要注意PLC扫描周期也有时间。避免累积误差。

    这样是不是感觉简单了？

    还有我可以这样认为，所有的都用满足5mm误差，这样统一误差，这样是否会方便计算。

另外再多的理论计算，也要建立的实践的基础上。建议楼主勇敢实践一下，个人认为可以实现。就是不知道抱闸会不会因为处于刹车运行状态而发热严重，楼主如果实践了需要注意刹车装置的温度。