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发布于 2019-02-18 22:31:36
10楼
外面好的焊机，都有焊缝跟踪功能，例如CMT焊机。
普通的弧焊的工业机器人+自带焊缝跟踪功能的焊机 搭配就可以实现。
如果你要用摄像，也就是我们常说的视觉引导系统，单单这套系统就不便宜啊，我参与过的视觉引导项目，蔡司，易思维，博赛这些成熟品牌的，小几十万到上百万的都有。
最后再说说伺服控制曲线运动，一般自建的PLC系统，都是针对规则的曲线，运用插补运算公式来控制，不规则的很难的。
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