非常感谢芳季前辈的点评。

    确实我忘记机械动作也需要时间。你说的有道理。

    楼主说：平台运动速度为5mm/秒。丝杠上装有码盘计数。每收到1个脉冲平台移动1mm。

    和您说的一个脉冲5毫米我没理解透。我感觉楼主说的应该是编码器反馈，移动1mm反馈出1个脉冲。按照楼主的编码器也就是平台移动两个毫米发送两个脉冲。平台移动5个毫米反馈5个脉冲。

    您说的固态10毫秒是德力西的参数。我查询了德力西的官网，他的所有产品未提及有浪涌保护，应该是没有这个功能。截图如下；

关于您说的斩波干扰，我查询了菲尼克斯大品牌的固态。菲尼克斯产品号2941701

截图数据如下：

菲尼克斯的这款有浪涌保护，同类的菲尼克斯产品都是有浪涌保护的，2941701这款的动作时间是20毫秒。

    我查询了德力西的固态继电器，没有查询到德力西固态继电器的内部电路图。