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恭喜，你发布的帖子
发布于 2019-02-19 13:27:18
13楼
看您的描述，是多圈绝对值编码器，使用1500TO功能组态，使用HOME指令模式7对绝对值编码器校准，断电后（不超过+-2048圈）还有个别V90会丢编码器位置的情况（再次校准后可用）。
如果是这样，我个人认为，首先：编码器硬件没问题，那就说明问题出在软件上，我认为可能是TO中组态的编码器数据为自动获取导致的，如果选择手动输入编码器数据，可能会解决这问题。
几个月过去了，不知道楼主是怎样解决的问题？
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