回复:200smart st40走MODBUS通讯控制3台伺服,触摸屏按钮按下,3.5秒电机才转,

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2019-02-19 13:59:56

1楼

能做到我按按钮,你在旁边看着,你不会觉得有迟钝。

能做到机械的自动连续动作,你看不出每个动作之间有停顿。

38400已经够了。

一 不要产生报错。一次都不可以。

二 有写任务就不要让写任务等。

三 写,不要全部都写进去,比如加减速时间和动作模式等等的字字节是可以不写的,写过一次,不变就不用写。

四 已经停止了,就不要不歇地写停止指令。已经运动了就不要不歇地写目的位置。除非动态的立即值变更。

其实跟人和人对讲一样。我都已经去洗碗了,你还无休止地唠叨叫我去洗碗,烦不烦啊?吃饱了没事做去看电视啊!

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guzhang

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